针对您儿子擅自抵押父亲车辆后如何取回的问题，父亲可通过法律途径要求返还。若儿子未经父亲同意抵押车辆，因涉及财产权保护，父亲有权依法要求返还。具体情形如下：
1. 儿子抵押时未获父亲任何授权或同意，父亲作为所有权人，可依法律请求抵押权人返还原物。
2. 若父亲曾同意儿子抵押但事后反悔，抵押行为可能已生效，此时父亲需与儿子及抵押权人协商，或证明同意存在欺诈、胁迫等情形以撤销抵押。
3. 若父亲知情且未提异议，可能被视为默认同意，能否主张返还需视具体情况判断。
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您问儿子抵押父亲车辆后如何取回，可依据法律明确父亲权利。根据《中华人民共和国物权法》（2007年）第三十四条：“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。”若车辆所有权属父亲，儿子未经同意擅自抵押，属于无权处分，抵押权人占有车辆构成无权占有。父亲作为所有权人，有权依该法条请求抵押权人返还原物，从而取回车辆。
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儿子抵押父亲车辆后，取回过程中需避免以下常见错误：
1. 自行强行取车：部分父亲可能冲动开走车辆，这可能侵犯抵押权人合法占有，引发冲突，父亲需承担法律责任。
2. 忽略诉讼时效：返还原物请求权诉讼时效为3年，若父亲知晓或应知晓车辆被抵押后长期未行动，超过时效可能丧失胜诉权，无法通过法院强制取回。
3. 证据收集不全或不及时：若父亲未及时收集保存汽车所有权证明、儿子抵押未经同意的证据等，协商或诉讼时可能因证据不足无法有效主张权利，影响取回进程。为避免这些错误影响取回，建议您遇到问题及时咨询我，我可为您提供解答。
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儿子抵押父亲车辆后处理过程中需注意以下法律风险：
1. 证据链风险：若父亲缺乏汽车所有权证明，或无法证明儿子抵押未经同意，可能无法证明自身所有权或抵押行为非法。例如，父亲无法提供车辆登记证书，且抵押合同上有伪造的父亲笔迹签字，父亲又无法证明签字伪造，就难以通过法律途径主张返还。
2. 经济损失风险：车辆被抵押期间，父亲可能无法使用或处置车辆，造成经济损失。比如，父亲计划出售车辆周转资金，却因抵押无法交易，错失机会，导致财产损失。

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